道路护栏有很多种。常见护栏一般分为三类，即柔性护栏、半刚性护栏和刚性护栏。柔性护栏一般指缆索护栏，刚性护栏一般指水泥混凝土护栏，半刚性护栏一般指波形护栏。
波形护栏作为道路上的基本安全设施，对道路上的交通安全起着积极的作用。但与此同时，波形护栏本身也是一种障碍物，其设置也是最重要的。通常，在比较设置护栏和不设置护栏保护的相对危险性后，判断路边护栏主要分为路堤护栏和障碍物护栏。在道路微护理控制设计中，任何符合以下条件之一的人都必须设置波形护栏：
1、与铁路、道路交叉时，车辆可能会在交叉铁路或其它道路上坠落。
2、高速公路三维交叉进出口匝道的三角形区域和匝道的小半径弯道外侧。
3、高速公路或汽车专用一级公路距离路基坡脚1.0米范围内有河、江、湖、海、沼泽等水域，车辆掉入危险较大的路段。
4、高速公路或汽车专用一级公路在距土路肩边1.0米范围内，有门架结构、紧急电话、桥梁桩或桥台等结构时。
5、渐变段路基宽度发生变化。
6、路面坡度和路堤高度以上区域的路段
7、曲线半径小于最小半径的路段。
8、服务区、停车区或公交车站变速车道段、围栏交通分、合流三角区包含的区段。
9、大、中、小桥两侧或高架构筑物两侧与路基连接。
10、在导流岛、分隔岛认为需要设置护栏的地方。